天津网讯城市快报记者张珊珊 我国首枚大型运载火箭长征五号日前成功发射升空。其中,在试验、调试阶段用于辅助火箭起竖和躺卧的装置——“高精度多级缸同步起竖装置”,以及用于火箭组装时铆接…