“黎明牌”机器人再创首次：双回线路带电搭火成功

6月1日，国网天津城南公司在津南区葛万路利用“黎明牌”机器人成功完成在10千伏业2309133号杆（477线路同杆并架）带电搭火作业，这不仅是天津市首次，更是全国首次利用带电作业机器人在双回线路完成全部三相线路搭火。

双回线路是一根电杆左右两侧分别架设两路电源的10千伏线路，较单回线路作业，双回线路相间距离更近、安全距离更短、作业空间更狭小，城南公司配电作业不停电专责焦秋良介绍说，“由于三相线路呈三角形排列，机械臂需要从两个边相之间不足700公分的空间内穿行过去，因此对操作精准度及机器人形态控制要求极高。”

本次不停电作业成功减少停电时户数480时·户，这是城南公司自2019年9月实现全国首次人机协同机器人实际应用后，机器人带电作业领域再创“首次”。本次双回线路机器人带电搭火的成功，标志着城南公司机器人应用水平迈上新高度、机器人作业范围更加宽广。

与传统人工开展带电作业方式相比，带电作业机器人避免了人身安全风险，为经济发展和民生需求提供更为优质的服务。截至目前，城南公司今年已成功完成10次带电作业机器人现场工作，对于具备机器人带电搭火条件的现场，做到了100%采取机器人作业并且100%成功。

目前，城南公司的机器人带电作业自主培训正在如火如荼进行，将为“机器代替人力”的带电作业新模式储备更多人才，在用先进设备助力提质增效工作加速实施的同时，为迎峰度夏期间提升区域供电可靠性，服务社会经济高质量发展保驾护航。（津云新闻记者董立景）

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文章来源：http://news.72177.com/2020/0605/4531782.shtml